2022-03-29为了确保海上基础设施，如风力发电机或油气生产设施的安全，定期检查与维护是必不可少的。然而，在水下进行的工作不仅复杂、昂贵，而且对从事这项工作的潜水员来说也存在相当大的风险。水下遥控机器人（ROV）已经被用于监测海上资产的状况。但如今的发展趋势是这些水下机器人将需要长期停留在海中，成为所谓的水下常驻AU..