本篇文章接着前面一篇《基于ANSYS经典界面的曲柄滑块机构的仿真（上）》，主要说明建模，仿真的过程。

1. 进入到ANSYS APDL 14.5

2.定义参数
在命令栏中输入下列语句，目的是为后面节点的位置及时间设置提供参数

PI=3.1415926

R=0.25

L=0.62

E=0.2

OMGAI=30

T=60/OMGAI

F10=ASIN(E/(R+L))

AX=0

AY=0

BX=R*COS(F10)

BY=R*SIN(F10)

CX=(R+L)*COS(F10)

CY=-E

3.定义单元类型

（1）定义铰链单元

设置该单元的属性--为转动副

进一步设置其转轴的方向---是Z轴方向

（2）定义梁单元

则最后得到两种单元类型

4.定义材料属性

（1）对铰链单元定义材料属性：刚度，阻尼，及摩擦

对这三个矩阵中的所有元素都设置为零。即刚度，阻尼，摩擦均为零。

（2）定义梁单元的弹性模量为2e11,泊松比为0.3，密度为1e-14.

这里给一个很小的密度，意思是忽略其重量。而弹性模量和泊松比则给定的是钢材的弹性常数。

5.定义截面属性

（1）定义铰链单元的截面属性

首先创建一个局部坐标系，以定义节点坐标系的方向

即在原点创建一个局部坐标系,其方向与全局坐标系方向一致.其代号是11.

然后创建铰链单元的截面属性

在弹出的对话框中设置如下

即定义该铰链的两个节点坐标系均为前面指定的局部坐标系11.

（2）对于梁单元定义截面属性。这里定义一个实心的矩形截面，其边长为20mm。

6.创建有限元模型

（1）创建四个节点

在A点处创建1个节点，B点处创建两个节点，C点处创建一个节点。

创建完毕后如下图所示

此时，2,3号节点的空间位置是重合的。

（2） 创建单元

（2.1）创建1个铰链单元

设置单元属性

在2-3节点之间创建铰链单元

（2.2）创建两个连杆单元

设置连杆单元属性

连接1-2,3-4节点，创建两个连杆单元。

7.设定边界条件

选择1号节点，使得它只有ROTZ自由度。

选择4号节点，使得它可以有UY,ROTZ两个自由度。

设置完毕后结果如下图

8.设置分析类型及条件

设置分析类型为瞬态动力学分析

设置分析选项

即打开大变形开关，指定计算结束时间为T，关闭自动时间步长，设置载荷步步长为T/25.并输出每个载荷子步的结果。

并设置载荷为斜坡载荷

设置非线性计算的收敛值

按上述按钮，在弹出的对话框中设置如下

给1号节点一个强制角位移，即曲柄旋转一周。

9.开始计算

则计算过程如下