针对冷库制冷系统大滞后、大惯性、时变性的特点,提出基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。该技术既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的智能化程度。模糊PID技术与变频技术相结合应用于冷库制冷系统,实现了压缩机的变频调速,有效地节约了能源,提高了经济效益。