用于配置转动负荷的机电子系统包括伺服电动机定子及其电枢、轴以及负载。

　　从良好的计划书开始
　　用于配置转动负荷的机电子系统包括伺服电动机定子及其电枢、轴以及负载。
　　每个发展项目都是从计划书开始的。对于产品发展项目，计划书由基于消费者需求的

　　项目划分
　　《高卢战记》中，尤利乌斯·恺撒的第一句话是“Gallia est omnis divisa in partes tres”，字面意义为“所有的Ｇａｕｌ分为三种”。
　　作为历史上最伟大的将军之一，凯撒知道一个人不可能立刻完成整项任务，而将自己不能吃掉的多余部分吐出来，是一个解决问题之法。其他的评论家，包括Machiavelli, Sun Tsu和 Lau Tsu，都曾有过类似的言论。这成为了现代管理项目的基础之一。
　　因此，在做其他事情之前，开发者必须将项目划分为若干独立任务，每一任务可以作为一个单位来进行工作。方块图提供了划分工程设计项目的一种方法。
　　方块图有两个部分：各方块及它们间的互连。方块表示共同工作以完成整项任务的子系统或组件。上面提到的物料输送系统有三个方块：从机器Ａ处接收物件的方法，将其传送到机器Ｂ的方法，以及将其供应给机器Ｂ的方法。
　　互联，在方块图中通常用箭头表示，用于各方块间物资的传递。传递之物可能是信息，物理的相互作用例如压力或力矩，或者物质对象。通常它是这三者的集合。
　　方块非常有用，是因为它们通常不表示单个对象，而表示子系统。它们是黑盒子，工程师可以打开它以修补其中的机械，或任其闭合使之在它们之间的界面上工作。当然，在工程师打开黑盒子并放入一些东西之前，它是空而无用的。　　

方块图提供了将系统划分为更多便于管理的部分的方法。

　　选择将什么放入其中的第一个步骤是列出所有可能的选项，然后剔除其中明显不适合或过于复杂的项。例如，若机器Ａ的输出和机器Ｂ的输入之间相隔了四分之一英里，则ＳＣＡＲＡ不能担当此工作——至少不能独自担当。一条传送线路或许也不能胜任。事实上，ＡＧＶ可能是最好的办法。
　　“我所希望看到的做法是，” Pritchard说，“工程师能从相关类型运动剖面在物理学上需要相应类型压力这一基础着手，但是，工程师通常只拿起他们的工具箱然后攫取一些以前使用过的东西。”
　　这是一种危险的做法，Pritchard说：“若我们选择仅仅是够用的东西，结果也只是普普通通。若我们选择了最佳的东西，那么很有可能会得到不平常的结果。”