万向充装管道系统是由多个旋转接头、弯头、多节管径相同或不同、长短不一的管道及球阀、快装接头、法兰等组成的管道系统，形同机械臂，可实现一组管道在三维空间完成指定运动，达到既安全又环保的输送流体介质（液体、液化气体）的目的。

万向充装管道系统通常应用于汽车槽车，火车槽车，槽船的流体装卸。

    万向充装管道系统适应介质：液氨、液氯、液碱、液化气、二甲醚、醇类、酸类、烷类、油品等。

    万向充装管道系统可选附件：球阀、快装接头、松套法兰、紧急拉断阀（国产或进口）、紧急脱离装置、定量装车控制系统等。

    万向充装管道系统也可称为液氨装卸臂、液化气装卸臂、流体装卸臂、液体装卸臂、鹤管等

国务院安全生产监督管理委员会办公室2008年9月14日发布的安委办〔2008〕26号【关于进一步加强危险化学品安全生产工作的指导意见 】第16条指出：“在危险化学品槽车充装环节，推广使用万向充装管道系统代替充装软管，禁止使用软管充装液氯、液氨、液化石油气、液化天然气等液化危险化学品。”